加载 URDF 文件夹
加载 CSV 轨迹
导出编辑轨迹
导出原始轨迹
加载工程文件
保存工程文件
就绪
原始轨迹 (Base)
编辑后 (Modified)
🔄 旋转
� 重置视角
🤖 跟随: 关
🎯 重心: 开
👣 刷新包络线
⏱️ 自动刷新: 关
▶ 基体控制 (Base)
关节控制
重置
添加关键帧
删除关键帧
🔍-
1:1
🔍+
▶ 播放
FPS: 50
时间: 0.00s
帧: 0
总时长: 0.00s
缩放: 1.0x